Учреждение Государственный Центральный научно-исследовательский и проектный институт по градостроительству Российской академии архитектуры и строительных наук (ЦНИИП градостроительства РААСН) ведет свою историю от образованного в 1931 г. в составе Всесоюзного объединения «Союзстандартжилстрой» государственного треста по проектированию рабочих городов и поселков для промышленности «Стандартпроект» (Постановление ВСНХ СССР № 782 от 21 октября 1931 г.). В 1933 г. Стандартпроект с включением в него треста «Вузстройпроект» преобразуется в трест «Госстройпроект», организуются его отделения в Ленинграде и Новосибирске, а также выездные бригады для работы в Магнитогорске, Нижнем Тагиле, Новокузнецке, Красноярске и других городах.

В послевоенные годы коллектив Горстройпроекта внес большой вклад в восстановление разрушенных городов: Сталинграда, Днепропетровска, Донецка, Севастополя, Запорожья и др. Организуются Харьковский Горстройпроект и Киевское отделение Горстройпроекта. Трест осуществляет проектирование  более 40 городов РСФСР, а также Украины, Казахстана, Узбекистана, Таджикистана, Киргизии, Туркмении (разрабатывает генеральные планы городских округов, городских и сельских поселений).

В начале 1964 г. на основе Постановления Совета министров СССР № 903 от 21 августа 1963 г. «Об улучшении проектного дела в области гражданского строительства, планировки и застройки городов» было осуществлено объединение ГПИ «Горстройпроект» и Института градостроительства и районной планировки Академии строительства и архитектуры СССР. Затем академия была упразднена и создан Госгражданстрой при Госстрое СССР с рядом подведомственных институтов. В их числе был и Центральный научно-исследовательский и проектный институт по градостроительству (ЦНИИП градостроительства РААСН) – ведущая организация страны в области градостроительства с филиалами в Минске, Фрунзе (Бишкеке). Ереване, Тбилиси.

Коллектив объединенного ЦНИИП градостроительства, возглавляли В.А. Шквариков (1964—1971 гг.), В.Н. Белоусов (1971—1987 гг.), В.В. Владимиров (1987—1992 гг.), Ю.Н. Максимов (1992—2007 гг.).

В 1991—1997 гг. ЦНИИП градостроительства был подведомственной организацией Госстроя России, а в 1998 г. в соответствии с Постановлением Правительства РФ № 1671 от 31 декабря 1997 г. был переведен в состав Российской Академии Архитектуры и Строительных Наук и получил название - ЦНИИП градостроительства РААСН. В этот период институт участвовал в выполнении наиболее значимых в стране задач в области градостроительства — разработке генеральных планов Еревана, Тбилиси, Ташкента, Ашхабада, Харькова, Свердловска, Челябинска, Новосибирска, Ростова-на-Дону, Одессы, а также генеральных планов других крупных городов России.

В конце 1990-х годов и в самом начале XXI века в России резко сократилась градостроительная деятельность. Несмотря на чрезвычайно сложное финансовое положение, в ЦНИИП градостроительства удалось сохранить костяк ведущих специалистов в области градостроительной науки и проектирования Среди них А.А. Агасьянц, З.М. Азаренкова, Я.М. Айзенберг, М.Я. Вильнер, Л.Я. Герцберг, П.Н. Давиденко, А.С. Заграничная, Л.Б. Коган, И.В. Лазарева, Л.И. Левитин, А.М. Лола, Л.У. Молдавская, К.Ф. Неустроев, С.К. Регаме, П.Н. Себедаш, М.В. Сельская, А.И. Стрельников, Э.О. Товмасьян, А.И. Чесноков, Б.В. Черепанов, С.Б. Чистякова, Э.М. Яффе.

В последние годы Институт продолжает проводить по утвержденному РААСН плану НИР фундаментальные и прикладные исследования, закладывающие научные основы градостроительной политики страны. ЦНИИП градостроительства РААСН также осуществляет подготовку научных кадров в аспирантуре, переподготовку специалистов и и управленцев градостроителей на курсах повышения квалификации, разработку и проведение вневедомственной экспертизы документов территориального планирования и градостроительного проектирования, правовых и нормативных документов регулирующих градостроительную деятельность.

В начале нового века Институтом разработаны генеральные планы городов Казани, Ярославля, Воронежа, Орла, Саратова, Десногорска (Смоленская область), Старого Оскола и Губкина (Белгородская область), Королев (Московская область) и др., схемы территориального планирования Смоленской, Новосибирской и Белгородской областей. Схемы территориального планирования Алтайского края и республики Алтай, Гагаринского района (Смоленская область), Белгородского и и Новоскольского районов (Белгородская область) и др., а также проекты правил землепользования и застройки муниципальных образований.

Основные направления проектной деятельности:

Разработка:

 - документов территориального планирования:

    - схемы территориального планирования;
    - генеральные планы городских округов, городских и сельских поселений;

 - проектов правил землепользования и застройки;

 - проектов программ создания систем информационного обеспечения градостроительной деятельности;
 - нормативных документов, регулирующих градостроительную деятельность.